ນິ້ວມື pnentomatic, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າກະບອກນິ້ວມື, ແມ່ນບັນດາອຸປະກອນມືອາຊີບໃນອຸດສະຫະກໍາ pneumatic. ມັນສາມາດແບ່ງອອກເປັນ 4 ປະເພດຕາມຄຸນລັກສະນະທີ່ເປັນປະໂຫຍດ.
1. ຄາງກະໄຕຂະຫນານ
ນິ້ວມືຂອງຄາງກະໄຕຂະຫນານແມ່ນປະຕິບັດໂດຍສອງ pistons. ທໍ່ແຕ່ລະແຜ່ນແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບນິ້ວມືທີ່ເປັນຝຸ່ນໂດຍ roller ແລະ crank ຄູ່ເພື່ອປະກອບເປັນຫນ່ວຍຂັບພິເສດ. ດ້ວຍວິທີນີ້, ນິ້ວມື pneumatic ສະເຫມີຍ້າຍໄປທາງອິນເຕີຊີ້, ແລະນິ້ວມືແຕ່ລະອັນບໍ່ສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້ຢ່າງເປັນອິດສະຫຼະ. ຖ້ານິ້ວມືຍ້າຍໄປໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມ, piston ທີ່ຖືກກົດດັນໃນເມື່ອກ່ອນແມ່ນໄດ້ຖືກກວດກາແລະ piston ອື່ນໆຖືກກົດດັນ.
ຄາງກະໄຕຂະຫນານຖືກຜັກດັນໂດຍ piston ດຽວ, ສູນ Shaft ເຮັດໃຫ້ crank, ແລະແຕ່ລະຄາງກະໄຕມີຮ່ອງ crank ທີ່ສອດຄ້ອງກັນ. ເພື່ອທີ່ຈະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ານທານດ້ານວິຊາການ, ຊິ້ນສ່ວນຮອຍຂອງຮອຍທພບແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບຮ່າງກາຍເປັນໂຄງສ້າງທີ່ເປັນບານເຫຼັກ.
2. Swing Gripper (Grigers shaping)
The Piston Rod ຂອງຄາງກະໄຕ, ແລະນັບຕັ້ງແຕ່ການຕັດນິ້ວມືທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບສູນກາງຂອງແຫວນ, ແລະອັດຕະໂນມັດແຮງບິດພ້ອມໆກັນ.
3. Rotary Gripper
ການປະຕິບັດຂອງ jaws ຫມູນວຽນເຮັດວຽກຕາມຫຼັກການ mering ຂອງ rack ໄດ້. ທໍ່ລະບາຍນ້ໍາໄດ້ຖືກສ້ອມແຊມກັບເພົາທີ່ສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍຂຶ້ນແລະລົງ. ຈຸດສຸດທ້າຍຂອງເພົາມີສາມຮ່ອງວົງແຫວນທີ່ພົວພັນກັບລໍ້ຂັບສອງລໍ້. ດັ່ງນັ້ນ, ນິ້ວມື pneumatic ເຄື່ອນຍ້າຍໃນເວລາດຽວກັນແລະມີຄວາມເຫັນແກ່ຕົວ, ແລະຫຼັກການ rack ແລະ pinion
4. ສາມຈຸດ gripper
ມີຮ່ອງເປັນວົງມົນຢູ່ເທິງທໍ່ລະບົບຂອງກະເດົາສາມຈຸດ, ແລະແຕ່ລະ crank ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບນິ້ວມື pneumatic. ການເຄື່ອນໄຫວຂອງທໍ່ປືນສາມາດຂັບເຄື່ອນການເຄື່ອນໄຫວຂອງສາມ cranks, ເພື່ອໃຫ້ສາມນິ້ວສາມາດເປີດແລະປິດໃນເວລາດຽວກັນ.
